ในสมัยเอโดะ (ปี 1603-1867) เมืองฮามามัตสึในคิงะเป็นจุดแวะพักในเส้นทางฮิเมะไคโด (หรือมีอีกชื่อว่า เส้นทางฮงซากะ) ที่เชื่อมกับเส้นทางโทไกโด ถนนสายหลักที่เชื่อมระหว่างเกียวโตและเอโดะ (ปัจจุบันคือโตเกียว) ด่านตรวจนี้เป็นที่รู้จักในชื่อ เซกิโช จัดตั้งขึ้นโดยรัฐบาลโทกูงาวะ ณ จุดหนึ่งบนเส้นทางโทไกโดเพื่อรักษาอำนาจในการควบคุมราษฎร โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหล่าขุนนางท้องถิ่น และเพื่อคุ้มครองปกป้องเอโดะ นักเดินทางที่สัญจรไปมาบนถนนสายเก่านี้จะหยุดพักที่นี่เพื่อรับการตรวจสอบ รวมไปถึงทรัพย์สินของพวกเขาด้วย
ด่านตรวจคิงะจัดตั้งขึ้นในปี 1601 โดยโทกูงาวะ อิเอยาซุ และถูกใช้งานเป็นเวลากว่า 250 ปีก่อนที่จะถูกรื้อถอนไปหลังจากรัฐบาลเมจิใหม่ได้ยกเลิกระบบด่านตรวจ อาคารและสิ่งปลูกสร้างในปัจจุบันถูกสร้างขึ้นใหม่ในปี 1990 โดยอ้างอิงจากเอกสารและบันทึกทางประวัติศาสตร์ในสมัยเอโดะเพื่อบูรณะให้กลับมามีลักษณะเหมือนเดิม ด่านตรวจคิงะทำให้ผู้มาเยือนรู้สึกเหมือนได้ย้อนเวลากลับไปและสัมผัสกับเอโดะในอดีต อาคารหลักประกอบด้วยอาคารด่านตรวจที่ได้รับการก่อสร้างใหม่อย่างพิถีพิถัน หอสังเกตการณ์ และประตู รวมถึงพิพิธภัณฑ์ขนาดเล็ก
คาบูกิมง ประตูหลักที่สง่างาม ตั้งตระหง่านที่ปลายสุดของทางเดินหินทอดยาวซึ่งมีต้นสนขึ้นเรียงรายอยู่สองข้างทาง และทำหน้าที่เป็นประตูทางเข้าหลักของด่านตรวจคิงะ เมื่อเดินผ่านประตูเข้าไป คุณจะได้พบกับ ฮงบังโช จุดตรวจนักเดินทางที่ตั้งอยู่ทางด้านขวา (ทิศเหนือ) และ มุไกบังโช จุดตรวจเสริมที่ตั้งอยู่ทางด้านซ้าย (ทิศใต้) และมีกรงขังตั้งอยู่ หุ่นที่ใส่ชุดย้อนยุคตั้งอยู่ในพื้นที่เหล่านี้เพื่อแสดงให้เห็นว่าเจ้าหน้าที่ปฏิบัติต่อกันและต่อนักเดินทางอย่างไร ด้านหลังมุไกบังโชเป็นหอสังเกตการณ์สองชั้นซึ่งสามารถมองเห็นวิวพื้นที่ด่านตรวจได้ทั่วทั้งหมด
ที่ด้านหลังของด่านตรวจนี้เป็นที่ตั้งของ ฮิเมซามะยากาตะ ซึ่งทำหน้าที่เป็นพิพิธภัณฑ์ มีการจัดแสดงนิทรรศการต่างๆ เกี่ยวกับด่านตรวจคิงะ รวมถึงประวัติศาสตร์และความสำคัญของระบบด่านตรวจ เกี้ยวที่ตกแต่งอย่างหรูหราและสง่างามนี้เป็นพาหนะในสมัยเอโดะที่ใช้เพื่อส่งตัวองค์หญิงไปยังวัง เกี้ยวนี้จัดแสดงอยู่ตรงกลางของพิพิธภัณฑ์เคียงข้างกับโมเดลขี้ผึ้งของอาหารและเครื่องใช้บนโต๊ะอาหารสำหรับนักเดินทางในเวลานั้น นอกจากนี้ยังมีการจัดแสดงภาพพิมพ์แกะไม้รูปขบวนแห่องค์หญิง ฮิเมซามะ โดจู ซึ่งสะท้อนภาพชีวิตในสมัยเอโดะของญี่ปุ่น
ฟื้นประวัติศาสตร์ของด่านตรวจคิงะให้กลับมามีชีวิตขึ้นอีกครั้งด้วยการแต่งกายด้วยชุดญี่ปุ่นดั้งเดิม กิจกรรมนี้มีค่าใช้จ่ายเล็กน้อยโดยจะมีเจ้าหน้าที่ที่สำนักงานขายตั๋วคอยช่วยเหลือ คุณและเด็กๆ สามารถแต่งกายด้วยชุดดั้งเดิมแบบต่างๆ รวมถึงชุดซามูไร หรือชุดสตรีในวังหลวง นอกจากนี้ยังมีเครื่องแต่งกายที่สนุกสนานสำหรับผู้ที่ต้องการลุคแบบอานิเมะด้วย! บริการเช่าชุดนี้มีเวลา 30 นาที ซึ่งมากพอสำหรับให้คุณถ่ายรูปได้อย่างจุใจภายในบริเวณสถานที่ พร้อมจินตนาการว่าตนเองเป็นนักเดินทางในสมัยเอโดะที่เข้ามายังด่านตรวจ
ที่สำนักงานขายตั๋วมีชาเขียวผงซึ่งเรียกกันว่า มัตจะ และขนมหวานญี่ปุ่นจำหน่ายด้วย มัตจะที่ผลิตในชิซูโอกะเสิร์ฟพร้อมกับขนมหวานญี่ปุ่นดั้งเดิมบนม้านั่งคลุมผ้าสีแดงซึ่งตั้งอยู่ด้านหน้าของประตูคาบูกิมง ใช้เวลาอย่างผ่อนคลาย ไม่ว่าจะก่อนหรือหลังการสำรวจด่านตรวจ เพื่อเพลิดเพลินไปกับการผสมผสานแสนอร่อยระหว่างชารสขมกับขนมหวานญี่ปุ่น พร้อมดื่มด่ำไปกับสภาพแวดล้อมอันเงียบสงบและบรรยากาศที่เปี่ยมไปด้วยประวัติศาสตร์ของสถานที่
ด่านตรวจคิงะเป็นสถานที่ที่น่าตื่นตาตื่นใจ นักท่องเที่ยวจะรู้สึกราวกับได้ย้อนเวลากลับไปในอดีต และได้สัมผัสกับขนบธรรมเนียมและบรรยากาศในสมัยเอโดะ ด้วยการสำรวจสิ่งปลูกสร้างของด่านตรวจที่ได้รับการบูรณะขึ้นใหม่ ใส่ชุดกิโมโน และเพลิดเพลินไปกับชาเขียวญี่ปุ่นดั้งเดิม ใช้เวลาในทริปสั้นๆ นี้เพื่อดื่มด่ำไปกับประวัติศาสตร์และวัฒนธรรมอันรุ่มรวยของญี่ปุ่น